2台のロボットによる流鏑馬の再現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Reproduction of the Yabusame by the 2 robots

著者名: 古賀 真(香川高等専門学校),木田 博貴(香川高等専門学校),植木 海翔(香川高等専門学校),大塚 洸希(香川高等専門学校),吉岡 崇(香川高等専門学校),山崎 容次郎(香川高等専門学校)

著者名(英語): Makoto Koga(National Institute of Technology (KOSEN), Kagawa College),Hiroki Kita(National Institute of Technology (KOSEN), Kagawa College),Kaito Ueki(National Institute of Technology (KOSEN), Kagawa College),Koki Otsuka(National Institute of Technology (

キーワード: 流鏑馬|弓術|マスタースレーブ|四足歩行|筋骨格|肩|Yabusame|Archery|Master-slave|Quadrupedal walk |Muscle-skeleton|Shoulder

要約(日本語): 人馬の筋骨格を参考にし，2台のロボットで流鏑馬の技能を再現するロボットを開発した。弓矢の取り扱いでは自動制御と操作者によるマスタースレーブを併用している。高専ロボコンに出場した結果について報告する。

要約(英語): We reproduce the Japanese traditional horseback archery "Yabusame" by the 2robots that emulate the muscle-skeleton of the human and horse. A human robot can use the bow and arrow with master-slave system. We report the result that joined the KOSEN Robocon.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 53-56 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,077 Kバイト