質感認識装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22020

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Development of a texture recognition device

著者名: 尾浦 佑樹(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)

著者名(英語): Yuki Oura(Osaka Institute of Technology),Changan Jiang(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 触覚|質感認識|触感|tactile sensation|texture recognition|tactile

要約(日本語): 近年、視覚、聴覚を呈示するデバイスの開発の提案は行われている。しかし、触覚などの能動的な感覚は呈示することが難しいと考えられる。触覚は力(せん断力、垂直力、ひずみ)、振動、温度などから皮膚の変形や熱伝導を用いる。その中でも振動は触覚において重要な情報である。本研究では力センサと3軸加速度センサを用いて垂直力とx、y、z軸の振動を同時に計測する装置の開発を行い、その計測データを分析することにより素材ごとの振動の特徴、人によって振動や力の変化を調査し、素材ごとの振動や力を捉えてそれを再現することにより今後質感

要約(英語): In recent years, there have been proposals for the development of devices that present visual and auditory sensations. However, it is considered difficult to present active sensations such as tactile. The tactile sensation is based on force (shear force, vertical force, strain), vibration, temperature, skin deformation, and heat conduction, among which vibration is the most important information. In this research, a device is developed to measure vertical force and vibration in 3-axis direction simultaneously using a force sensor and a 3-axis acceleration sensor. By analyzing the measurement data, the characteristics of vibration for each material and changes in vibration and force depending on different person are investigated. By capturing and reproducing the vibration and force of each material, it is helpful to develop a texture presentation device in the future.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 89-94 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,338 Kバイト