音響信号処理に基づくクレーン振れ角の高精度推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22022

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): High Accurate Estimation of Crane Sway-Angle Based on Acoustic Signals Processing

著者名: 小川 花子(広島大学),山田 武士(広島大学),中本 昌由(広島大学)

著者名(英語): Hanako Ogawa(Hiroshima University),Takeshi Yamada(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University)

キーワード: 音響信号処理|クレーン|振れ角|高精度推定|Acoustic Signal Processing|Crane|Sway-Angle|High Accurate Estimation

要約(日本語): クレーンを運転する際の車体の動きなどの外乱により吊り荷の振れが発生する可能性があり，振れ止めを行う必要がある．しかし，手動操作で振れ止めを行うことが可能なオペレータが減少していることから，コンピュータによる振れ止め制御の必要性が高まっている．振れ角の推定を行うため，音響信号を利用して振れ角計測を行う手法に着目した．本稿では複数マイクロホンを用いて高精度な振れ角推定方法を提案する．

要約(英語): When operating a crane, an unpreferable sway of the load will be happened due to external disturbances such as the movement of the crane body. Hence anti-sway control has been studied. However, sway-angle estimation is required to achieve the anti-sway control. In this paper, we propose a highly accurate method of sway-angle estimation using multiple microphones.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 5-9 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,163 Kバイト