VRFTを用いたマルチエージェントシステムの合意制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Consensus Control of a Multi-agent System Using VRFT

著者名: 永尾 賢太(兵庫県立大学),田中 孝也(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Kenta Nagao(University of Hyogo),Takaya Tanaka(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)

要約(日本語): マルチエージェントシステムの合意制御を行う．制御器はVRFTを用いて調整した．

要約(英語): In this study, the consensus control of a multi-agent system is designed, where controller parameters are tuned using VRFT.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 33-36 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,072 Kバイト