モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22029

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): A study on closed loop design of the L1/L2 control system using a model predictive control method

著者名: 石原 直哉(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学)

著者名(英語): Naoya Ishihara(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Nozomu Araki(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Takao Sato(Graduate School of Engineering, Univers

キーワード: Ｌ１／Ｌ２制御|モデル予測制御|L1/L2 control|model predictive control

要約(日本語): 所望の制御目的を達成するための入力値を入力時系列のスパース性に基づいて設計する方法として，L1/L2制御が存在する．_x000D_ 本研究ではモデル予測制御手法を用いてL1/L2制御を閉ループ系に適用する手法について検討する．

要約(英語): L1/L2 control is a method of designing input values to achieve a desired control objective based on the sparsity of the input time series._x000D_ In this study, we investigate the application of L1/L2 control to a closed-loop system using a model predictive control method.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 41-44 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,041 Kバイト