状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22031

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): A proposal for a state dependent linear representation based nonlinear Kalman filter

著者名: 荒木 望(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Nozomu Araki(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: 状態推定|カルマンフィルタ|非線形システム|状態依存線形表現|State estimation|Kalman filter|Nonlinear system|State dependent linear representation

要約(日本語): 非線形システムへのカルマンフィルタの実装に対して，対象システムを状態依存線形表現システムに変形してカルマンフィルタを適用する新しい手法を提案する．

要約(英語): This study was proposed a new nonlinear state estimation method based on kalman filter and state dependent linear representation system.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 51-54 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 879 Kバイト