マルチレートデータ駆動設計を用いたDCモータによる角速度制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Angular Velocity Control Using DC Motor Nased on Multi-rate Data-driven Design

著者名: 酒井 裕太(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Yuta Sakai(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)

要約(日本語): DCモータを用いて角速度制御を行う．マルチレートデータ駆動設計による制御器を用いている．

要約(英語): The angular velocity of a DC motor is controlled using multi-rate data-driven design.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 55-61 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,256 Kバイト