時変むだ時間システムに対するマルチモデルによるむだ時間推定器を用いた出力予測制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22034

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Output Predictive Control with Estimator Delay Time by Multi-model for Time-varying Time Delay System

著者名: 川元 裕登(熊本大学),野﨑 凌(熊本大学),稲本 匠夏(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Yuto Kawamoto(Kumamoto University),Ryo Nozaki(Kumamoto University),Shoi Inamoto(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 予測制御|むだ時間系|並列フィードフォワード補償器|predictive control|time-delay system|parallel feedforward compensator

要約(日本語): これまでむだ時間を有するシステムに対し並列フィードフォワード補償器を用いた予測制御が提案されている．しかし，この手法はむだ時間が未知または時変の場合に制御性能が悪化する．このため，より幅広いむだ時間システムに対応するため，むだ時間を推定することは重要となる．本報告では，マルチモデルによるむだ時間推定器および推定むだ時間を用いた出力予測制御手法の提案を行う．

要約(英語): This paper considers control problem of time-varying time delay systems. In order to deal with such a system, we propose a time-delay estimator based on multi-model and consider its application to output predictive control system design for time-delay systems.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 67-71 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 964 Kバイト