データに基づくドローンの飛行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22037

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Flight Control of Drone Using Data-driven Design

著者名: 八尾 知典(兵庫県立大学),渡辺 健太(兵庫県立大学),酒井 裕太(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Tomonori Yao(University of Hyogo),Kenta Watanabe(University of Hyogo),Yuta Sakai(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)

要約(日本語): ドローンの飛行実験を行う．データ駆動手法を用いて制御器調整を行っている．

要約(英語): Using the data-driven design, the controller parameters of a PID control law are determined._x000D_ A quad-rotor drone is controlled using the designed PID controller.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 85-88 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,623 Kバイト