ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22041

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): A fault diagnosis system design using multi-layer perceptron for a multi-agent consensus control system based on network information

著者名: 樫原 拓真(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takuma Kashihara(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Nozomu Araki(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Takao Sato(Graduate School of Engineering, Unive

キーワード: マルチエージェントシステム|故障診断|多層パーセプトロン|multi-agent systems|fault diagnosis|multi-layer perceptron

要約(日本語): 多数の自律個体（エージェント）から構成されるマルチエージェントシステムにおいて，エージェントの故障問題は実応用上重要な課題である．_x000D_ 本研究では，制御則にネットワーク情報を用いるマルチエージェント合意制御系に対して，多層パーセプトロンを用いた故障診断システムを設計する．

要約(英語): In multi-agent systems consisting of a large number of agents, the agent failure problem is an important issue in practical applications._x000D_ In this study, we design a system for fault diagnosis using a multi-layer perceptron for multi-agent consensus control systems that use network information in the control law.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 101-105 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,114 Kバイト