複数UAVを用いた常時監視システムのためのバッテリー充電戦略に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22043

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): A Study on Battery Charging Strategies for a Permanent Surveillance System Using Multiple UAVs

著者名: 永野 幹大(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Mikito Nagano(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: 無人航空機|マルチエージェントシステム|監視システム|充電戦略|Unmanned aerial vehicle|Multi agent system|Surveillance system|Charging strategy

要約(日本語): 複数のUAVを用いた常時監視システムを実現するためのバッテリー充電戦略や必要な機体台数の計算方法を提案する．

要約(英語): This study was proposed battery charging strategies and how to calculate the minimum number of UAVs for realizing a permanent surveillance system using multiple UAVs.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 111-115 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 891 Kバイト