パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Development of non-wearing type passive power assist device and verification of assist effect

著者名: 平林 玲人(徳島大学),高岩 昌弘(徳島大学)

著者名(英語): Reito Hirabayashi(Tokushima University),Masahiro Takaiwa(Tokushima University)

キーワード: 高齢化社会|人間支援|支援効果|免荷型|パワーアシスト|パッシブ要素|Aging society|Human support|Support effect|Non-wearing type|Power assist|Passive element

要約(日本語): 高齢化社会である日本においては、介護者の腰痛予防が重要な課題となっている。このような身体的負担の軽減のために種々のパワーアシスト装置が開発されているが、それらは装着型のものが多い。本研究では装置が地面に接している免荷型の機構を採用するとともにアクチュエータ部にはパッシブな弾性要素のみを用いたパワーアシスト装置を提案する。重量物の持ち上げ動作を対象として、本手法の有用性を実験により検証する。

要約(英語): In Japan, facing to the aging society, it is important issue to reduce the back pain of caregivers. Lots of type power assist devices are developed to cope with these problems, but most of them are wearing type. In this study, we develop a non-wearing type power assist device, which has only passive element as an actuator. Consequently, it has so light weight that they can easily put them on. Focusing on the simple lift motion, we verified the effectiveness of the proposed power assist device through some experiments.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 117-119 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,133 Kバイト