逐次二次計画法による6突極磁気軸受の耐障害制御
逐次二次計画法による6突極磁気軸受の耐障害制御
カテゴリ: 研究会(論文単位)
論文No: TER22009,LD22009
グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会
発行日: 2022/01/17
タイトル(英語): Fault-tolerant control of six-pole active magnetic bearings by sequential quadratic programming
著者名: 大割 拓未(立命館大学),上野 哲(立命館大学),趙 成岩(立命館大学)
著者名(英語): Takumi Owari(Ritsumeikan University),Satoshi Ueno(Ritsumeikan University),Chengyan Zhao(Ritsumeikan University)
キーワード: アクテイブ磁気軸受|6突極磁気軸受|コイル電流|耐障害制御|逐次二次計画法|最適化|active magnetic bearing|six-pole magnetic bearing|coil lcurrent|fault tolerant control|sequential quadratic program |optimization
要約(日本語): 6突極磁気軸受は6個のコイルを用いて制御を行うため,コイルの故障に対して冗長性を持つ。本論文では,コイル故障時に必要なコイル電流の計算を逐次二次計画法を用いて行う。
要約(英語): Since a six-pole magnetic bearing controls the position of a rotor by using six coils, it has redundancy against coil failure. In this paper, the coil current required at the time of failure is calculated using sequential quadratic programming.
本誌: 2022年1月20日-2022年1月21日交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会-1
本誌掲載ページ: 47-52 p
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 2,702 Kバイト
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