外部磁界を利用したカプセル型医療機器に搭載する柔軟なアンカー機構の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG22007

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2022/01/18

タイトル(英語): Development of flexible anchoring mechanism to be mounted on capsule-type medical device using an external magnetic field

著者名: 好田 拓矢(九州工業大学),柴田 仁(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Takuya Koda(Kyushu Institute of Technology),Jin Shibata(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: カプセル内視鏡|磁気アクチュエーター|回転磁界|永久磁石|化学反応|アンカー|capsule endoscope|magnetic actuator|rotating magnetic field|permanent magnet|chemical reaction|anchor

要約(日本語): 本研究では、カプセル内視鏡へ搭載するための二種類の柔軟なアンカー機構を開発した。一つは化学反応で生じるガスで膨張するシリコーンバルーンと、ボルトおよび永久磁石を用いた磁気駆動ピンチバルブで構成される。もう一つは超弾性線の屈曲を利用するもので、送りねじ型磁気アクチュエータと複数本の超弾性線から構成される。本報告では、素子構成と動作原理、回転磁界による駆動試験の結果について報告する。

要約(英語): In this study, we have developed two types of flexible anchor mechanisms for mounting on a capsule endoscope. One consists of a silicone balloon that expands with the gas generated by the chemical reaction, and a magnetically driven pinch valve that uses bolts and permanent magnets. The other is to utilize the bending of the superelastic wire, which consists of a lead screw type magnetic actuator and a plurality of superelastic wires. In this report, we report on the device configuration, operating principle, and the results of a drive test using a rotating magnetic field.

本誌: 2022年1月21日マグネティックス研究会

本誌掲載ページ: 29-33 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,543 Kバイト