複数台からなるDC給電サーボドライブシステムの安定解析法と実機評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC22007,MD22007

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2022/01/24

タイトル(英語): Stability Analysis Method and Experimental Evaluation of DC supply Servo Drive System with Multiple Motors

著者名: 三浦 克樹(長岡技術科学大学),渡辺 大貴(長岡技術科学大学),日下 佳祐(長岡技術科学大学),伊東 淳一(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Katsuki Miura(Nagaoka University of Technology),Hiroki Watanabe(Nagaoka University of Technology),Keisuke Kusaka(Nagaoka University of Technology),jun-ichi Itoh(Nagaoka University of Technology)

キーワード: サーボドライブ|直流給電システム|インピーダンス法|安定性解析|servo drive|DC bus system|impedance method|stability analysis

要約(日本語): 直流給電サーボドライブシステムでは配線インピーダンス(Z)と負荷側の制御系が干渉し，系が不安定化する問題がある。複数の負荷をDCバスに接続した際，負荷の動作点とバスの配線Zが系の安定性に与える影響は明確になっていない。本論文では，共通バスまでの配線Zが各インバータの配線Zより比較的大きい条件において，バスまでのZと動作点の関係を明確にする簡易な手法を提案し，実機評価を行ったので報告する。_x000D_

要約(英語): This paper proposed a stability analysis method of DC servo drive system to clarify the effect of inductance and resistance of DC bus on stability. The conventional analysis method using Middlebrook method is not clarified the relationship between the servo operating point and the bus impedance. In this paper, the relationship between servo operating point and bus impedance is expressed as a stability condition equation. The validity of the proposed method is confirmed by comparison with equation of state and experiment. As a result, stable output limit calculated by the proposed method matched within error of 2% compared by calculated by equation of state. However, there was a large error in the experimental results. This paper also discussed the reasons of error.

本誌: 2022年1月27日-2022年1月28日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 33-38 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,030 Kバイト