アンチスリップ制御を適用した電動運搬車用ACサーボシステムのバックドライブ性能の改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC22015,MD22015

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2022/01/24

タイトル(英語): Improved Backdrive Performance of AC Servo System for Electric Carriers with Anti-slip Control

著者名: 舩木 友也(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuya Funaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: アンチスリップ制御　|バックドライブ|電動運搬車|すべり加速度|ねじれトルク|Anti-slip Control|Backdrive|Electric carrier|Slip Acceleration|Torsion Torque

要約(日本語): 災害被災地での運搬手段としてACサーボモータを使用した手押し運搬車が有効である。本運搬車はぬかるみによ_x000D_ り動輪が空転を起こし、ギアの使用による逆駆動性の低下、ベルトの使用による単慣性系での設計が不可という問題点を抱えている。本手法ではバックドライブにより逆駆動性を担保し、動輪の空転に対し2慣性系に拡張したすべり抑制法を実装する事で両制御の無効時間を単慣性系で設計した従来法より1/10以下に低減する。

要約(英語): In disaster-stricken areas, material handling vehicles using AC servo motors are effective. This vehicles has problems that the driving wheels slip due to mud, the reverse drivability is reduced by the use of gears, and it is not possible to design in a single inertial system by using a belt. In this method, reverse drivability is ensured by back drive, and by implementing a slip suppression method extended to a two-inertial frame against idling of the driving wheel, the invalid time of both controls is 1/10 of the conventional method designed with a single inertial system.

本誌: 2022年1月27日-2022年1月28日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-2

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,624 Kバイト