モデル予測制御による２クラッチ多慣性系の惰行状態からのショックレス再加速制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC22017,MD22017

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2022/01/24

タイトル(英語): Shockless Re-Acceleration Control from Coasting Based on Model Predictive Control for Multi-Inertia System with Two Clutches

著者名: 滝 智洋(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Tomohiro Taki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モデル予測制御|クラッチ|多慣性系|Model Predictive Control|Clutch|Multi-Inertia System

要約(日本語): 本論文は２つのクラッチを含む多慣性系を対象とした，慣性運転状態からのショックレスな再加速制御を提案する。プラントは2つのモータと2つのクラッチを持つ4入力系であるため，多入力多出力性の設計が容易なモデル予測制御（MPC）を用いる。MPCにおいてクラッチの動作領域を拘束することで、クラッチ非線形特性を線形として制御可能となる。提案手法の有効性は，シミュレーションおよび実機実験によって確認する。

要約(英語): This paper proposes a shockless re-acceleration control from coasting for a multi-inertia system with two clutches. The plant is a four-input system with two motors and two clutches. Therefore, the proposed method uses Model Predictive Control (MPC), which can be easily designed for multi-input, multi-output (MIMO) systems. However, linear MPC cannot handle nonlinear characteristics of the clutch. The proposed method imposed the constraints to control the clutch in the linear region for linearizing the clutch characteristics. The effectiveness of the proposed method was confirmed via numerical simulations and experiments.

本誌: 2022年1月27日-2022年1月28日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-2

本誌掲載ページ: 19-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,462 Kバイト