速度非干渉化を適用した直接トルク制御における比例制御器を用いた場合の制御応答特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC22022,MD22022

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2022/01/24

タイトル(英語): Control Response Characteristics for P-controller Combined with Speed Decoupling Method in Direct Torque Control System

著者名: 榎倉 浩志(大阪府立大学),井上 征則(大阪府立大学),森本 茂雄(大阪府立大学),真田 雅之(大阪府立大学),會澤 敏満(東芝),高木 隆志(東芝)

著者名(英語): Hiroshi Enokura(Osaka Prefecture University),Yukinori Inoue(Osaka Prefecture University),Shigeo Morimoto(Osaka Prefecture University),Masayuki Sanada(Osaka Prefecture University),Toshimitsu Aizawa(Toshiba Corporation),Takashi Takagi(Toshiba Corporation)

キーワード: 永久磁石同期モータ|直接トルク制御|非干渉化制御|速度推定器|PMSM|Direct Torque Control|Decoupling Control|Speed Estimator

要約(日本語): 永久磁石同期モータ（PMSM）は省エネルギー化に貢献するモータとして，産業用から民生品まで幅広く応用されており，低コスト化や小型化，信頼性向上のためのセンサレス制御が盛んに研究されている。本研究では，センサレス制御の一手法である直接トルク制御に速度非干渉化を適用することでトルク制御器から積分要素を取り除き，制御パラメータ調整を簡素化できることをシミュレーションおよび実機にて検証する。

要約(英語): The permanent magnet synchronous motor (PMSM) is widely used in home appliance and industrial application. Direct torque control (DTC) system is one of the sensorless control method in PMSM. Reference flux vector calculation (RFVC) DTC uses a PI controller for torque control and can be applied with PWM voltage-fed inverter. RFVC DTC’s controller can be designed by classical control theory using linear transfer function. The speed decoupling method is proposed in DTC system for improvement of control characteristics and can remove integral term in torque controller in theory. This study confirms control response characteristics applying P-controller with speed decoupling method as PI controller without speed decoupling method by simulation and experimental results.

本誌: 2022年1月27日-2022年1月28日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-2

本誌掲載ページ: 47-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,127 Kバイト