むだ時間をもつ不安定系に対する2自由度制御系のデータ駆動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TSI22006

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会

発行日: 2022/02/01

タイトル(英語): Data-Driven Control for Unstable Systems with Time Delay in the Two-Degree-of-Freedom Control Architecture

著者名: 石津 裕太郎(電気通信大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Yutaro Ishizu(The University of Electro-Communications),Osamu Kaneko(The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動制御|二自由度制御|不安定系|むだ時間|ＦＲＩＴ|Data-driven Control|Two-degree-of-freedom Control|Unstable systems|Time delay|FRIT

要約(日本語): 本講演では,むだ時間をもつ不安定な線形時不変システムに対するデータ駆動制御に関する主題を取り扱う.ここでは,内部安定な閉ループ系の感度関数が制御対象の不安定極を不安定零点として含む性質と閉ループ特性とは独立に目標応答追従特性を設定できる2自由度制御系を用いることで,データ駆動制御の一つであるFRITにおいて,安定性と目標応答追従性を向上させる制御器の更新手法を提案する.

要約(英語): In this paper, we present a new data-driven approach to controller tuning of two-degree-of-freedom controllers for unstable systems with time delay._x000D_ We utilize FRIT, which was proposed by the second author, to obtain the parameters of controllers which not only achieve the desired output but also guarantee the stability of the closed loop systems.

本誌: 2022年2月4日分野横断型新システム創成研究会

本誌掲載ページ: 23-25 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,146 Kバイト