非整数階微積分を用いたI-PD制御に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22051,IIC22002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御/【D】産業応用部門 産業計測制御合同研究会

発行日: 2022/02/18

タイトル(英語): Consideration about I-PD control by using fractional order calculus

著者名: 小野 ひより(群馬工業高等専門学校),手嶋 勇太(東京大学),平間 雄輔(群馬工業高等専門学校),川端 洋之進(ヤマト)

著者名(英語): Hiyori Ono(National Institute of Technology (KOSEN), Gunma College),Yuta Teshima(The University of Tokyo),Yusuke Hirama(National Institute of Technology (KOSEN), Gunma College),Hironoshin Kawabata(YAMATO Inc.)

キーワード: 非整数階微積分|非整数次数システム|Ｉ－ＰＤ制御|ＰＩＤ制御|Fractional Calculus|Non-integer Order System|I-PD control|PID control

要約(日本語): 近年，制御系設計に非整数階微積分を用いる制御技術に関する研究が注目されている。本研究はI-PD制御に非整数階次数を新たなパラメータとして導入することで，制御性能の向上を図る。本論文は，まず，非整数階I-PD制御の閉ループ伝達関数における非整数次数および係数の変化による，極配置および応答の変化を示す。さらに，以上の傾向を基に，非整数階I-PD制御のパラメータと非整数次数の適切な組み合わせについて考察する。

要約(英語): Control technology that uses fractional order calculus has been attracted attention and research is being conducted on this technology. This paper improves the control performance of I-PD control by using fractional order as control parameters. This paper investigates the pole placement and responses, then confirmed that introducing fractional order to the parameters results in shifts of them. Based on consideration of the shifts, this paper proposes a suitable combination of control parameters and fractional order. Simulation is carried out with the combination and confirms that introducing fractional order to control parameters improves the control performance.

本誌: 2022年2月21日制御/産業計測制御合同研究会

本誌掲載ページ: 7-11 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,073 Kバイト