1軸制御形シングルドライブベアリングレスモータの時間遅れ補償及びdq軸非干渉制御による振動抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD22053,HCA22005

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2022/02/26

タイトル(英語): Axial Vibration Reduction of Single Drive Bearingless Motors by Time-Delay Compensation and Decoupled Current Control

著者名: 渡邉 実(東京電機大学),杉元 紘也(東京電機大学)

著者名(英語): Minoru Watanabe(Tokyo Denki University),Hiroya Sugimoto(Tokyo Denki University)

キーワード: ベアリングレスモータ|シングルドライブ|振動低減|非干渉制御|時間遅れ|bearingless motor|Single-drive|Vibration Reduction|decopling control|Time delay

要約(日本語): 1軸制御形シングルドライブベアリングレスモータはd軸電流で支持力、q軸電流でトルクを発生させることができる。安定した浮上と回転を両立するためには電流を正確に制御する必要がある。本稿では、急加速時におけるdq軸の相互干渉が回転子のタッチダウンの原因であることを明らかにする。時間遅れ補償及びdq軸非干渉制御により電流の脈動と軸方向振動が低減され、タッチダウンせずに急加速可能であることを実証する。

要約(英語): Single-drive bearingless motors generate an axial suspension force and torque with d- and q-axis currents, respectively. It requires precise current controls to achieve both stable magnetic suspension and acceleration. When there are two problems of a coupling in the dq-axis current control and time delays in the control system, at the worst case, the rotor shaft would be touchdown. In this paper, a novel control strategy is proposed with compensated current coupling and time delay. It is experimentally demonstrated that the reduction of current ripple and axial vibration.

本誌: 2022年3月1日モータドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 27-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,241 Kバイト