定常カルマンフィルタを用いた表面磁石型同期モータの位置センサレス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD22065,HCA22017

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2022/02/26

タイトル(英語): Sensorless Control of SPMSM using Steady-state Kalman Filter

著者名: 小久保 宏樹(ミネベアミツミ),戸塚 進士(ミネベアミツミ),増田 重巳(ミネベアミツミ)

著者名(英語): Hiroki Kokubo(MinebeaMitsumi Inc.),Shinji Totsuka(MinebeaMitsumi Inc.),Shigemi Masuda(MinebeaMitsumi Inc.)

キーワード: カルマンフィルタ|ＳＰＭＳＭ|センサレス制御|進角制御|Kalman filter|SPMSM|sensorless control|phase advance control

要約(日本語): 永久磁石同期モータの位置センサレス制御法の多くは、ベクトル制御を前提とし、座標変換や除算を多用しているため、安価なマイコンに実装することは計算量の問題から難しい。そこで、筆者らは表面磁石同期モータを対象とする、座標変換と除算を省いた位置センサレス制御を提案する。提案手法はベクトル制御を簡略化し、定常カルマンフィルタによりロータ位置と速度を推定する。実験により提案手法の有効性を確認した。

要約(英語): Many kinds of sensorless control algorithms for permanent magnet synchronous motor (PMSM) involve coordinate transformation and division with large computational load. To solve this problem, this paper describes a sensorless control method that eliminates coordinate transformation and division for surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM). This method consists of the rotor position and speed estimator using steady-state Kalman filter, and the simplified vector control without coordinate transformation. Several drive tests were carried out and the experimental results show the effectiveness of the proposed sensorless control method.

本誌: 2022年3月1日モータドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 99-102 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 937 Kバイト