柔軟物体同士の実時間接触シミュレーションにおける接触圧力分布の妥当性評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI22006

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2022/03/06

タイトル(英語): Evaluation of the Validity of Contact Pressure Distribution in Real-Time Contact Simulation Between Flexible Objects

著者名: 佐瀬 一弥(東北学院大学),加藤 明樹(東北学院大学),永野 光(神戸大学),昆陽 雅司(東北大学)

著者名(英語): Kazuya Sase(Tohoku Gakuin University),Haruki Kato(Tohoku Gakuin University),Hikaru Nagano(Kobe University),Masashi Konyo(Tohoku University)

キーワード: ハプティクス|触覚ディスプレイ|有限要素法|実時間シミュレーション|バーチャルリアリティ|Haptics|Haptic display|Finite element method|Real-time simulation|Virtual reality

要約(日本語): 我々はVR空間において物体を把持した際の指腹における皮膚感覚を提示するために，多数の吸引口により皮膚表面下の皮膚変形の分布を制御可能なデバイスを開発している．本デバイスを始めとして指腹の触覚分布を再現する触覚ディスプレイでは，指腹における圧力分布の計算が必要となる．本研究では指と把持対象物体を柔軟物体としてモデリングした際の，接触によって生じる圧力分布の計算方法を示し，それによって得られる圧力分布の妥当性を評価する．_x000D_

要約(英語): We have been developing a device that can control the distribution of skin deformation under the skin surface by using a number of suction ports in order to present the skin sensation at the fingertips when grasping an object in VR space. This device and other tactile displays that reproduce the distribution of tactile sensation on a finger pad require the calculation of the pressure distribution on the finger pad. In this study, we present a method for calculating the pressure distribution caused by contact between a finger and a grasped object modeled as a flexible object, and evaluate the validity of the pressure distribution obtained by the method.

本誌: 2022年3月9日-2022年3月10日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 23-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,160 Kバイト