指腹接線方向からの対向噴流を用いた指先への非接触法線力提示

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI22012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2022/03/06

タイトル(英語): Noncontact normal force presentation using counter jets from the tangential direction of the finger pad

著者名: 七枝 佑哉(筑波大学),矢野 博明(筑波大学)

著者名(英語): Yuya Nanaeda(University of Tsukuba),Hiroaki Yano(University of Tsukuba)

キーワード: バーチャルリアリティ|ハプティクス|対向噴流|非接触|virtual reality|haptics|counter jets|noncontact

要約(日本語): 本研究グループでは，非接触力覚提示手法として，対向する空気噴流を用いた指先への非接触法線力提示手法に関する研究を行っている．本発表では，指腹接線方向から指先に噴流を当てることで，指腹に当たった噴流の向きが変わり，反作用として指腹接線方向爪側向きの力を提示する手法を提案する．噴流に触れたときの反力計測実験等を行い，提案手法の有用性を検証した．

要約(英語): This paper describes the study of a noncontact normal force presentation device using counter jets. A prototype system consists of nozzles arranged facing each other, which is called “counter jets”. We propose a method to present the force toward the nail in the vertical direction of the finger pad as reaction by changing the direction of counter jets by hitting the finger pad with the jets from the tangential direction of the finger pad. In addition, measuring reaction force when we touched counter jets, we verified the usefulness of this method.

本誌: 2022年3月9日-2022年3月10日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 39-44 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 682 Kバイト