触覚フィードバック無しでの把持操作のための手モデルの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI22014

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2022/03/06

タイトル(英語): Investigation of a Hand Model for Grasping Operations without Tactile Feedback

著者名: 平野 大介(東京工業大学),長谷川 晶一(東京工業大学)

著者名(英語): Daisuke Hirano(Tokyo Institute of Technology),Shoichi Hasegawa(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 器用な把持操作|バーチャルカップリング|Ｌｅａｐｍｏｔｉｏｎ|dexterous manipulation|virtual coupling|Leapmotion

要約(日本語): カメラベースの手形状計測装置によって検出した手を使い、触覚フィードバック無しでバーチャルオブジェクトを把持操作することを考える。_x000D_ 操作がしやすいバーチャルカップリングの構造やバネダンパ係数、提示力の画面表示の影響を探究する。

要約(英語): We consider grasping virtual objects without tactile feedback using a hand detected by a camera-based hand geometry measurement device._x000D_ We explore the structure of the virtual coupling, spring damper coefficients, and the influence of the screen display of the presenting force for dexterous manipulation.

本誌: 2022年3月9日-2022年3月10日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 49-54 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 840 Kバイト