2022年3月19日制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/03/16

タイトル(英語): 19.Mar.2022 Technical Meeting on Control

キーワード: 研究会テーマ:AIに基づく安全制御・故障診断系設計および制御工学一般

要約(日本語): 食器自動回収ロボットに向けた深層学習でのデータセット自動拡張 :李 祺(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),清水 正男(立命館大学),川村 貞夫(立命館大学),孟 林(立命館大学) コイル型釣糸人工筋肉の開発:藤崎 裕也(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学) 非把持双腕ロボットの力覚センサによる3リンク物体の姿勢保持制御:辻 寛大(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学) 状態空間表現の零空間を利用した二重レート系設計:小川 晋平(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学

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