機械学習を用いたジェスチャ認識によるUAVの操作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI22020,IIS22040

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2022/03/19

タイトル(英語): UAV Manipulation by Hand Gesture Recognition using Machine Learning

著者名: 浮田 浩行(徳島大学),東郷 匠一郎(徳島大学)

著者名(英語): Hiroyuki Ukida(Tokushima University),Syoichiro Togo(Tokushima University)

キーワード: ジェスチャ認識|無人航空機|飛行制御|骨格検出|機械学習|gesture recognition|UAV|flight control|sleletal detection|machine learning

要約(日本語): 本研究では，ＵＡＶ操作のためのジェスチャ認識について検討する．ここでは，機体前方にカメラを装備したＵＡＶを用いて操作者の手の動きを撮影し，その画像からジェスチャを識別する．画像中の手の位置はＯｐｅｎＰｏｓｅを用いて検出する．ジェスチャ識別はＬＳＴＭを用いた機械学習にて行う．実験ではジェスチャによる飛行制御を行う．また，手を動かす速度の違いで，異なるジェスチャとして認識可能であることも示す．

要約(英語): In this study, we discuss gesture recognition for UAV operation. Here, we use a UAV equipped with a camera in front of its body to capture the operator's hand movements and identify the gestures from captured images. The position of the hand in the image is detected using OpenPose. The gesture identification is done by machine learning using LSTM. In the experiment, we control the UAV flight by gestures. We also show that the gestures can be recognized as different gestures depending on the speed of hand movement.

本誌: 2022年3月22日知覚情報/次世代産業システム合同研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,926 Kバイト