RGB-Dセンサを用いたテンプレートマッチングに関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI22027,IIS22047

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2022/03/19

タイトル(英語): Study on template matching using RGB-D Sensor

著者名: 檜垣 長陽(公立千歳科学技術大学),藤田 憲明(北海道大学病院),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)

著者名(英語): Nagaaki Higaki(Chitose Institute of Science and Technology),Noriaki Fujita(Hokkaido University Hospital),Hirooki Aoki(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: ＲＧＢ－Ｄセンサ|テンプレートマッチング|正射変換|オルソ画像|RGB-D sensor|template matching|orthophoto conversion|ortho image

要約(日本語): 近年、医療の現場における課題のひとつとして、手術器具のカウンティングの効率化が挙げられる。本研究では、手術器具のカウンティングを画像センシング技術の応用により実現する方法として、RGB-Dセンサを用いて取得された医療器具の画像に対してスケールを正規化するための正射変換を適用することで、テンプレート画像に対する複雑なスケール補正を必要とせずに実施可能なテンプレートマッチングについて提案する。

要約(英語): One of the challenges in recent medical practice is to improve the efficiency of counting surgical instruments. In this study, as a method to realize counting surgical instruments by using image sensing technology, we propose template matching that can be performed without complicated scale correction for template image. In our proposed method, an orthophoto conversion for normalizing the scale of obtained image of surgical instruments by using RGB-D sensor.

本誌: 2022年3月22日知覚情報/次世代産業システム合同研究会

本誌掲載ページ: 39-43 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,468 Kバイト