視線入力電動車いすの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22065

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/03/23

タイトル(英語): Development of a gaze-controlled electric wheelchair

著者名: 河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学)

著者名(英語): Junji Kawata(Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto(Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji(Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi(Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University)

キーワード: 電動車いす|視線制御|注視点|随意性瞬目|視線追跡装置|electric wheelchair|gaze control|fixation point|voluntary blinking|eye-tracking device

要約(日本語): 本稿では，視線入力制御電動車いすの開発事例について報告する．先行研究において提案した視線入力インタフェースを電動車いすの制御に応用し，簡単な走行実験を行う．

要約(英語): In this study, low cost gaze-controlled electric wheelchair is implemented by combining commercially available electric wheelchair with eye-tracking device. Applying the eye-tracking user interface proposed in our previous study, usability of the gaze-controlled electric wheelchair is evaluated.

本誌: 2022年3月26日制御研究会

本誌掲載ページ: 21-22 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 879 Kバイト