列車前方監視のためのステレオ計測における基線長の影響評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER22042

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2022/05/09

タイトル(英語): Performance Evaluation of Stereo Measurement on each Baseline Length for Train Forward Surveillance

著者名: 吉野 純樹(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所),小林 純一(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Junki Yoshino(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Junichi Kobayashi(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: ステレオカメラ|列車前方映像|ニューラルネットワーク|Stereo Camera|Train Front Images|Neural Network

要約(日本語): 列車前方監視のために、ステレオ計測における基線長の影響を評価することを目的に、理論値の計算および実験を行ったのでその結果を報告する。

要約(英語): We have been developing train forward surveillance technology for railroad safety. As a study for detecting obstructions and measuring distances using stereo cameras, we evaluated the effect of baseline length on stereo measurement. Our evaluation turned out that the distance estimation error was not significant if the length was less than 0.1 m, and also, stereo can measure with a high level of accuracy of 3 m or less. Although there was no significant difference in the distance estimation error between the two stereo matching methods, the method using a neural network was considered better for visibility and other factors.

本誌: 2022年5月12日交通・電気鉄道研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 934 Kバイト