ハンディカメラ映像を用いた道床形状推定手法の精度評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER22044

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2022/05/09

タイトル(英語): Accuracy Evaluation of the Ballast Bed Shape Estimating Method Using Camcorder Video

著者名: 前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),合田 航(鉄道総合技術研究所),坪川 洋友(鉄道総合技術研究所),糸井 謙介(北海道旅客鉄道)

著者名(英語): Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Wataru Goda(Railway Technical Research Institute),Yosuke Tsubokawa(Railway Technical Research Institute),Kensuke Itoi(Hokkaido Railway Company)

キーワード: 画像処理　|オプティカルフロー|軌道|道床形状|前方映像|ハンディカム|image processing|optical flow|track|ballast bed shape|frontal image|camcorder

要約(日本語): 軌道面の維持管理を適切に行うためには、道床バラストの崩れ沈下量を把握する必要がある。現状は保守用車による測定が実施されているが、保守用車は高価であるためすべての事業者が十全な維持管理を行うことは難しい。そこで安価であるハンディカメラ画像中のオプティカルフローを用いて道床の形状を推定する手法を提案した。本稿では、その概要、および、精度評価用データを使用して道床形状の再現率・適合率の評価を行った結果について述べる。

要約(英語): To properly maintain the track surface, it is necessary to determine the amount of collapsed ballast bed settlement. Currently, maintenance vehicles are used for measurement, but the high cost of maintenance vehicles makes it difficult for all operators to fully maintain and manage the track surface. Therefore, we proposed a method to estimate the shape of the ballast bed using the optical flow in the image taken by a handy camera, which is inexpensive. This paper describes the outline of the method and the results of the evaluation of the reproducibility and conformance rate of the ballast bed shape using the data for accuracy evaluation.

本誌: 2022年5月12日交通・電気鉄道研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 975 Kバイト