複数のLiDARセンサによる貨物コンテナ閉扉確認手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER22045

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2022/05/09

タイトル(英語): Development of Inspection Method for Cargo Containers Using Multiple LiDAR Sensors

著者名: 小林 純一(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Junichi Kobayashi(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 貨物コンテナ|外観検査|ＬｉＤＡＲセンサ|Cargo Container|Visual Inspection|LiDAR Sensor

要約(日本語): コンテナ積付検査の自動化を実現するための概念実証を目的として、LiDARでの非接触方式にて検査手法の検討を行った。貨物ターミナルにおいて自動検査を模擬した試験を実施したところ、コンテナの側面においては十分な精度があることがわかったが、妻面の狭い間隔を検査するためには難易度が高く、センサの台数を再考した上で再度試験を実施した。本稿ではその試験結果について報告する。

要約(英語): A non-contact inspection method using LiDAR was studied for the purpose of proof of concept to realize an automated container loading inspection. The test was conducted at a cargo terminal to simulate an automated inspection, and it was found to be sufficiently accurate for inspecting the sides of containers. However, it was difficult to inspect the narrow space on the gable end, so the test was conducted again after reconsidering the number of sensors. This paper reports on the test results.

本誌: 2022年5月12日交通・電気鉄道研究会

本誌掲載ページ: 19-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 997 Kバイト