2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22005

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/05/28

タイトル(英語): Position and Force Control Using Two Strain Gauges in Bimorph-type Piezoelectric Actuators

著者名: 鈴木 雄太(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yuta Suzuki(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

要約(日本語): 圧電バイモルフは小型で応答性や位置決め分解能が高く、微細作業を行うのに適したアクチュエータである。しかし微細作業を行う上で、位置および力センサを特定の場所に設置することは汎用性が低いといえる。そこで本研究では、圧電バイモルフに2つのひずみゲージを設置することで得られる2箇所のひずみ信号を基に、圧電バイモルフの先端位置と力の推定を行い、位置および力センサを用いることなく制御系を構築する。

要約(英語): The bimorph-type piezoelectric actuators are suitable actuators in the micro position and force control due to small size, high response, and positioning resolution. However, there are significant space-related challenges to install the sensor within the working space of the micro-system. This paper demonstrates the estimation and control for the position and force based on two strain signals in the bimorph-type piezoelectric actuator The effectiveness of proposed approach have been verified by conducting experiments.

本誌: 2022年5月31日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 3-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,144 Kバイト