MTPA制御におけるEKFによるインダクタンス・鎖交磁束推定を用いたパラメータ修正

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22007

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/05/28

タイトル(英語): Inductance and Flux-linkage Estimation using EKF for Parameter Modification of MTPA control

著者名: 森口 直哉(三重大学),小山 昌人(三重大学)

著者名(英語): Naoya Moriguchi(Mie University),Masato Koyama(Mie University)

キーワード: 埋込磁石同期電動機|最大トルク／電流制御|拡張カルマンフィルタ|パラメータ修正|Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM)|MTPA control|Extended Kalman filter (EKF)|Parameter modification

要約(日本語): 本論文では、IPMSMに拡張カルマンフィルタ(EKF)を用いたMTPA制御におけるパラメータ修正法を提案する。モータパラメータは温度や磁束飽和等の影響により変化する。EKFを用いた従来MTPAではdq軸インダクタンスのみを推定し、磁束鎖交数の変動は考慮していないため、MTPA制御の電流指令値計算に誤差が生じる。そこで提案手法ではよりロバスト性を高めるためにdq軸インダクタンスに加え、磁束鎖交数の推定も含めたMTPA制御を行う。

要約(英語): In this paper, it proposed the inductance and the flux linkage estimation using EKF for MTPA control of IPMSM. The motor parameters changes by the temperature, the field flux, and others. The conventional EKF for the MTPA control estimates only the dq- inductance. However, the flux linkage variation affects the reference current calculation of MTPA control. For this reason, this paper proposed a method estimates not only the dq-inductance and also the flux linkage to improve the robustness of the MTPA torque control.

本誌: 2022年5月31日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 7-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 936 Kバイト