磁気駆動送りねじの高推力化と生検鉗子の駆動への応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG22063,LD22046

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2022/05/30

タイトル(英語): High thrust of magnetically driven lead screw and its application for driving biopsy forceps

著者名: 青柳 陽太(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Yota Aoyagi(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 永久磁石|磁気トルク|送りねじ|回転磁界|カプセル内視鏡|生検鉗子|permanent magnet|magnetic torque|lead screw|rotating magnetic field|capsule endoscope|biopsy forceps

要約(日本語): 本研究では診断・治療を行う次世代のカプセル型医療機器のための外部磁界で駆動可能な送りねじ型アクチュエータの開発を行っている。これまで種々の機能の駆動に成功しているが、内蔵する永久磁石のサイズや磁界強度が大きくなるという問題があった。そこで、摺動部に潤滑剤を塗布することで高推力化を図った。本報告では、永久磁石の小型化を達成したアクチュエータの基礎特性とそれを使った生検鉗子の一連の動作ついて報告する。

要約(英語): This research is developing a lead screw type actuator that can be driven by an external magnetic field for the next generation of capsule-type medical devices for diagnosis and treatment. Although we have succeeded in driving various functions, the size of the built-in permanent magnet and the magnetic field strength are large. Therefore, we attempted to increase the thrust by applying lubricant to the sliding parts. In this report, we describe the basic characteristics of the actuator that achieved miniaturization of the permanent magnet and a series of operations of biopsy forceps using the actuator.

本誌: 2022年6月2日-2022年6月3日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 85-89 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,390 Kバイト