低侵襲医療デバイスのための光干渉を用いた細径変位センサ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS22031

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2022/06/04

タイトル(英語): Thin displacement sensor using white light interference for minimally invasive medical devices

著者名: 董 佳遠(鳥取大学工学部),佐藤 和崇(鳥取大学工学部),森實 修一(鳥取大学医学部),植木 賢(鳥取大学医学部),武中 篤(鳥取大学医学部),李 相錫(鳥取大学工学部),松永 忠雄(鳥取大学工学部)

著者名(英語): Jiayuan Dong(Facaluty of Engineering Tottori University ),Kazutaka Sato(Facaluty of Engineering Tottori University ),Shuichi Morizane(Facaluty of Medicine Tottori University ),Masaru Ueki(Facaluty of Medicine Tottori University ),Atsushi Takenaka(Facaluty

キーワード: 低侵襲医療|手術ロボット|変位センサ|光ファイバ|白光干渉|Minimally invasive surgery|Robotic surgery|Displacement sensor|Optical fiber|White-light interference

要約(日本語): 本研究の目的は低侵襲手術ロボット用鉗子の力覚センシングを実現することである。通常鉗子の開閉は駆動ワイヤーを牽引することで行われており，ワイヤーの伸縮量は把持力に依存する。ワイヤーの変位を計測することで把持力を計測する原理を提案し，光学的に変位計測を行う。本センサは光ファイバ，光干渉部材，センサホルダーから構成される。本研究では，当該変位センサを試作し評価したのでその結果について報告する。

要約(英語): The purpose of this study is to realize a grasp force measurement of forceps for robotic surgery systems. Generally, surgical robot forceps is actuated by traction wire, and we have suggested a newly force sensing system by measuring the wire expansion utilizing micro displacement sensors. A principle of sensing utilizes a Fizeau interferometer, and the sensor consists of a tip-tilted optical fiber, a Fizeau interferometer and a sensor holder. In this report, we have fabricated the displacement sensor and evaluated, and the experimental results is discussed.

本誌: 2022年6月7日-2022年6月8日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 29-33 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,414 Kバイト