温冷感評価用ヒータ集積型触覚センサの加熱温度低減

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS22032

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2022/06/04

タイトル(英語): Heating Temperature Reduction of Heater-integrated Tactile Sensor for Detection of Cold-warm Sensation

著者名: 南雲 光(新潟大学),恩田 尚隆(新潟大学),安部 隆(新潟大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Hikaru Nagumo(Niigata University),Naotaka Onda(Niigata University),Takashi Abe(Niigata University),Masayuki Sohgawa(Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|温度センサ|マルチモーダル計測|温度制御|エラストマ|高熱伝導性|Tactile Sensor|Temperature Sensor|Multimodal Measurement|Temperature Control|Elastomer|High Thermal Conductivity

要約(日本語): 我々は温冷感を含む触感評価のため、荷重と温度を同時計測な触覚センサの開発を行ってきた。これまで、物体と接触する封止樹脂に低硬度、高熱伝導率のものを用いて、荷重と温度への感度の両立を図ってきた。しかし、精度の良い計測のためには100℃近い高温にセンサを加熱する必要があった。そこで、本研究では接触部分の熱伝導性のさらなる向上と新たな計測手法により、人の体温に近い温度での計測を可能とした。

要約(英語): We have been developing tactile sensors that can simultaneously measure both force and temperature to evaluate tactile sensations, including warm and cold sensations. We have tried to achieve both sensitivity to force and temperature by using low hardness and high thermal conductivity in the resin for contacting the object. However, for accurate measurement, it was necessary to heat the sensor to a temperature close to 100 degree C. In this study, to enable measurement at temperature close to human body, the thermal conductivity of the contact part of the sensor has been improved and a new measurement method has been developed.

本誌: 2022年6月7日-2022年6月8日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 35-40 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,311 Kバイト