エラストマシート封止MEMS触覚センサを用いた人の手による物体把持の計測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS22033

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2022/06/04

タイトル(英語): Measurement of Object Grasp by Human Hands Using MEMS Tactile Sensor Embedded in Elastomer Sheet

著者名: 門田 秀人(新潟大学),南部 泰生(新潟大学),安部 隆(新潟大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Hideto Kadota(Niigata University),Taisei Nambu(Niigata University),Takashi Abe(Niigata University),Masayuki Sohgawa(Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|マイクロカンチレバー|フレキシブルセンサ|曲げ検知|把持力|Tactile Sensor|Microcantilever|Flexible Sensor|Bending Detection|Grip Force

要約(日本語): 近年、スポーツや伝統工芸等の分野で人の動作のデータ化や再現、中でも目に見えない把持時の圧力や皮膚変形のデータ化が期待されている。本研究では、柔らかいエラストマシートに封止したMEMS触覚センサを人の手に設置し、物体把持時の力や変形の計測を試みた。その結果、把持による曲げおよび垂直荷重の変化に対応した出力を得ることができ、出力から推定した垂直荷重は市販機器による計測結果と概ね一致することが示された。

要約(英語): In recent years, digitization and reproduction of human behavior is expected in the fields of sports and handicraft manufacturing, especially the pressure and skin deformation during grasping, which are not visually measurable. In this work, a MEMS tactile sensor embedded in a soft elastomer sheet was placed in a human hand to measure force and deformation during object grasping. As a result, it is demonstrated that outputs corresponding to changes in bending and normal force due to grasping can be obtained, and the normal force estimated from the outputs almost agree with the measurement results from conventional equipment.

本誌: 2022年6月7日-2022年6月8日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 41-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,686 Kバイト