動く電子回路技術のための モノリシックフィルムロボット作製技術

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: BMS22030

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム研究会

発行日: 2022/06/04

タイトル(英語): Monolithic film robot fabrication process for moving electronic circuit

著者名: 大塚 陸(九州大学システム情報科学府),張 詩芸(九州大学システム情報科学府),林 健司(九州大学　システム情報研究院　情報エレクトロニクス部門),佐々 文洋(九州大学　システム情報研究院　情報エレクトロニクス部門)

著者名(英語): Riku Otsuka(Kyushu University, Graduate School of Systems Information Science),Shiyi Zhang(Kyushu University, Graduate School of Systems Information Science),Kenshi Hayashi(Kyushu University, Faculty of Information Science and electrical Engineering),Fum

キーワード: ソフトロボット|モノリシックプロセス|動く電子回路|　|Soft robot|Monolithic process|Kinetic electronics

要約(日本語): 近年、柔らかい材料を用いた駆動機構であるソフトロボットが注目されている。本研究では、ステンシルマスクを用いたフィルム状ソフトロボットのモノリシック作製プロセスを開発した。ロボットは外形をカッティング加工した樹脂製の熱駆動バイモルフアクチュエーターフィルム上に電極パターンを形成することで作製される。このプロセスを用いて双方向に屈曲可能な三つの変形箇所をもつ多自由度アクチュエータを作製した。

要約(英語): In recent years, soft robots, which are a robot consisted of soft components, have been attracting attention. In this study, we developed a monolithic fabrication process for film soft robots. The robots are fabricated by forming electrode patterns on a plastic thermally driven bimorph actuator film with cut-out outline. Using this process, we fabricated a multi-degree-of-freedom actuator with three deformation points that can bend in both directions.

本誌: 2022年6月7日-2022年6月8日バイオ・マイクロシステム研究会

本誌掲載ページ: 25-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 889 Kバイト