超音波センサと深度カメラを併用した素材識別における反射強度計測条件の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM22017

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2022/06/21

タイトル(英語): Investigation of Conditions for Measuring Reflection Intensity in Surface Identification Using an Ultrasonic Sensor and a Depth Camera

著者名: 名畑 光朗(佐賀大学),福本 尚生(佐賀大学),伊藤 秀昭(佐賀大学)

著者名(英語): Nabata Mitsuaki(Saga University),Fukumoto Hisao(Saga University),Itoh Hideaki(Saga University)

キーワード: 超音波センサ|反射強度|深度カメラ|Ultrasonic Sensor|Reflection Intensity|Depth Camera

要約(日本語): 筆者らは，超音波センサに深度カメラを組み合わせ，素材を識別するシステムを開発している。超音波を素材表面に反射させたときの反射強度を計測し，深度カメラで素材までの距離を計測し，超音波の伝播距離による減衰を考慮することで，素材の識別が可能である。しかし，計測する距離が離れても，場所によって反射強度が強く表れる問題がある。そこで，本研究では，超音波センサの配置などの計測条件を検討し，改善した。

要約(英語): The authors are developing a system that combines an ultrasonic sensor with a depth camera to identify the materials. The system measures the reflection intensity of ultrasonic waves reflected off the surface of the material and measures the distance to the material using a depth camera, thereby enabling identification of the material considering attenuation due to ultrasonic propagation distance. However, there is a problem that the reflection intensity is strongly expressed at different locations, even when the distance to be measured is far away. Therefore, in this study, measurement conditions such as the placement of ultrasonic sensors were examined and improved._x000D_

本誌: 2022年6月24日計測研究会

本誌掲載ページ: 19-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,550 Kバイト