周波数領域予測誤差法による閉ループパラメトリックモデリング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22078

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/06/22

タイトル(英語): Closed-loop Parametric Modeling by Frequency Domain Prediction Error Method

著者名: 松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(東京都立大学),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Fukuoka Institute of Technology),Hideki Ayano(National Institute of Technology, Tokyo College),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: 予測誤差法|閉ループモデリング|ＩＩＲ伝達関数|周波数領域|prediction error method|closed-loop modeling|infinite impulse response transfer function|frequency domain

要約(日本語): 本稿では周波数領域で予測誤差法によりIIR型伝達関数が推定可能であることを示す．_x000D_ 2慣性系の速度制御システムを用いた実験により提案法の有用性を示す．

要約(英語): This paper proposes an IIR plant model estimation method using closed-loop step response data. _x000D_ In the proposed method, a nonparametric plant model is first obtained in the frequency domain from the closed-loop step response data, _x000D_ and then a parametric IIR plant model is obtained by a frequency domain prediction error method with the nonparametric plant model. _x000D_ The usefulness of the proposed method is confirmed through experiments with a velocity control system with a two-mass system._x000D_

本誌: 2022年6月25日制御研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,094 Kバイト