データベース駆動型極値探索制御法の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22079

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/06/22

タイトル(英語): Study on a Database-Driven Extremum Seeking Controller Design

著者名: 槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yasuhiro Makino(Hiroshima university),Shin Wakitani(Hiroshima university),Toru Yamamoto(Hiroshima university)

キーワード: 極値探索制御法|データべース駆動型制御法|勾配法|Extremum Seeking Control|Database Driven Control Method|Gradient Method

要約(日本語): システムの効率やその収益を考えた場合，これらを最大化するように目標値を設定するべきである. そこで，本研究ではデータベース駆動型極値探索制御法(DD-ES) を提案する. この手法は通常の極値探索制御による最適化結果をデータベースに格納することにより瞬時に評価関数の極大値を探索することができ，評価関数の極値が変動した場合でも新たにそれを探索することができる. 本手法の有用性をシミュレーションによって検証した.

要約(英語): When considering efficiency and/or profitability of a system, reference value should be set to maximize them. In this study, a database-driven extremum seeking control method (DD-ES) is proposed. This method can find the extremum value of the system faster than the conventional method by introducing a database-driven approach. In addition, it is possible to explore a new extreme value of the optimization function even when the optimal point of the system changes.

本誌: 2022年6月25日制御研究会

本誌掲載ページ: 5-8 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,350 Kバイト