自動アーク溶接に向けた画像処理による陰極トーチ制御の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: EPP22066,SA22033,SP22001

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 放電・プラズマ・パルスパワー/【B】電力・エネルギー部門 静止器/【B】電力・エネルギー部門 開閉保護合同研究会

発行日: 2022/07/17

タイトル(英語): Development of Cathode Torch Control Method using Image Processing for Automatic Arc Welding

著者名: 草刈 雄己(東京都市大学),漆坂 健(東京都市大学),一瀬 謹(東京都市大学),西郷 謙伸(東京都市大学),鈴木 裕斗(東京都市大学),根本 雄介(東京都市大学),岩尾 徹(東京都市大学)

著者名(英語): Yuki Kusakari(Tokyo City University),Takeru Urushizaka(Tokyo City University),Susumu Ichinose(Tokyo City University),Kenshin Saigo(Tokyo City University),Hiroto Suzuki(Tokyo City University),Yusuke Nemoto(Tokyo City University),Toru Iwao(Tokyo City Univer

キーワード: アーク溶接|プラズマ|自動溶接|ＡＩ|画像処理|arc welding|plasma|automatic welding|AI|image processing

要約(日本語): TIG 溶接は溶接中にスパッタが生じない，全姿勢での溶接が可能，あらゆる継手形状に適用が可能，という利点がある。また，溶接の自動化が進められているが、一定のゆがみのある母材に自動化が適用できない問題がある。このため，アーク姿態，母材裏面を撮影することで，アーク長，溶接速度を調整し，自動化することを考えた。本研究では，TIG溶接とAIを組み合わせ，陰極トーチ制御手法の開発し，溶接の自動化を行った。

要約(英語): TIG welding has the advantages of no spatter during prpcessing, and ables to weld various materials at all positions and shapes. _x000D_ Recently, high quality automatic arc welding is expected along with the industry sutomation._x000D_ However, the distortion degree is the main problem which limits the application of automatic arc welding._x000D_ In this study, development of cathode torch control method using image processing for automatic arc welding._x000D_ As a result, a cathode torch control method was developed with using the image processing and AI analysis technologis.

本誌: 2022年7月20日-2022年7月21日放電・プラズマ・パルスパワー/静止器/開閉保護合同研究会-1

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,064 Kバイト