磁場を利用したカプセル内視鏡の位置制御検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG22072

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2022/08/05

タイトル(英語): Examination of position control of capsule endoscope using magnetic field

著者名: 長谷川 勇(岐阜大学),尹 己烈(岐阜大学)

著者名(英語): Yu Hasegawa(Gifu University),Kyyoul Yun(Gifu University)

キーワード: カプセル内視鏡|外部磁場|制御|capsule endoscopy|external magnetic field|control

要約(日本語): 内視鏡カプセルは非侵襲的で楽な大腸・小腸の検査を可能にしているが、蠕動運動によって動かされ、外部からその挙動を調整することができない。今研究では外部から磁場を印加することで位置を制御するために、磁場を印加する装置の構造と、カプセルに適用する磁性体の配置を検討した。カプセル内2か所に磁性体を入れることによって磁場に対して常に一定の向きを維持できること、またカプセルを転がして移動させることを実現した。

要約(英語): Endoscopic capsules enable non-invasive and easy examination of the large intestine and small intestine, but they are moved by peristaltic movement and their behavior cannot be adjusted from the outside. In this research, in order to control the position by applying an external magnetic field , the structure of the device that applies the magnetic field and the arrangement of the magnetic material applied to the capsule were examined. By putting magnetic materials in two places inside the capsule, it is possible to maintain a constant orientation with respect to the magnetic field, and it is possible to roll and move the capsule.

本誌: 2022年8月8日-2022年8月9日マグネティックス研究会

本誌掲載ページ: 41-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 464 Kバイト