サービスロボット用モータの要求項目の定量的な定義に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM22061,LD22059,HCA22044

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2022/08/05

タイトル(英語): A Study on Quantitative Definition of Requirements for Service Robot Motors

著者名: 奥松 美宏(トヨタ自動車)

著者名(英語): Yoshihiro Okumatsu(Toyota Motor Corporation)

キーワード: サービスロボット|モータ|バックドライバビリティ|瞬時出力|service robot|motor |backdrivability|Instantaneous output

要約(日本語): サービスロボットに適したモータを定義するための技術調査専門委員会での柔らかさ、瞬時出力などの調査内容についての中間報告を行う。

要約(英語): To provide an interim report on the research conducted by the Technical Research Specialist Committee to define motors suitable for service robots.

本誌: 2022年8月8日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 53-55 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 905 Kバイト