自律走行ロボットのためのナビゲーションシステムに関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS22055

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2022/09/12

タイトル(英語): Research on navigation systems for autonomous robots

著者名: 悦田 侑希(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuki Etsuda(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ナビゲーション|ロボット|navigation|robot

要約(日本語): AI化が進む現代社会において、自動運転や配達ドローンなど人のためになるAIの研究は数多く行われているが、農業や漁業などの第一次産業に関するAIを用いた研究はあまり多くない。そのため本研究では、GPSを用いて、決められたエリア内すべてを通るように自律走行を行うナビゲーションシステムに関する研究を行うことで、トラクターや耕運機などの自律走行を可能にすることを目標とする。本論文では、研究の第１段階として、PCからの遠隔操作によってロボットを動かす研究について報告する。

要約(英語): In today's increasingly AI-oriented society, there have been many studies on AI for the benefit of people, such as automated driving and delivery drones, but not many studies using AI for primary industries such as agriculture and fishing. Therefore, the goal of this research is to enable autonomous driving of tractors and cultivators by conducting research on navigation systems that use GPS to drive autonomously through all of a defined area. In this paper, as the first phase of the research, we report on a study to move a robot by remote control from a PC.

本誌: 2022年9月15日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 9-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 475 Kバイト