ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22001

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/09/23

タイトル(英語): A benchmark problem for controller design in a magnetic-head positioning system of HDDs

著者名: 熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

要約(日本語): 本報告では，精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会にて作成したハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題について解説する．作成したベンチマーク問題は，最新のHDDを対象としたものであり，MATLAB上にて動作するシミュレーターとして実現されている．

要約(英語): The data capacity of the hard disk drive (HDD) must increase to meet the demands for data storage. As a result, we must improve the positioning accuracy of the magnetic head in the HDD for a better future. To encourage researches about the magnetic-head positioning control, we release a benchmark problem which works on the MATLAB. We can simulate the magnetic-head positioning control system used in the latest HDDs.

本誌: 2022年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,544 Kバイト