H∞制御による2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題の解法に関する基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22002

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/09/23

タイトル(英語): A basic study on solving HDD benchmark problem with a two-stage actuator by H-infinity control

著者名: 下笠 隼(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学)

著者名(英語): Jun Shimokasa(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University)

要約(日本語): 本報告では，2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題に対してH∞制御を適用する．制御対象は2入力1出力のMISO系のため，標準的な設計法では重み関数の選択が複雑になる．そこで，VCMに対してH∞制御器を設計したあと，制御対象とVCM制御器で構成される閉ループ系に対してPZT制御器を設計する2段階設計法を提案する．そして，得られた制御器をHDDベンチマーク問題へ適用し，制御性能の評価を行う．

要約(英語): In this report, we apply H-infinity control to the HDD benchmark problem with a dual-stage actuator. Since the plant is a dual-input single-output MISO system, the selection of weight functions will be complicated by a standard design approach. Therefore, we propose a two-step design approach in which an H-infinity controller is designed for the VCM control loop. Then the PZT controller is designed for the closed-loop system consisting of the plant and the VCM controller. The obtained controller is applied to the HDD benchmark problem to evaluate control performances.

本誌: 2022年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 636 Kバイト