デュアルステージアクチュエータのためのPSS3磁気ディスク装置ベンチマーク問題に対する外乱フィードフォワード制御の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22003

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/09/23

タイトル(英語): Validation of Feedforward Disturbance Cancellation for the PSS3 HDD Benchmark Problem for Dual Stage Actuators

著者名: 田中 佑真(東京電機大学),石川 潤(東京電機大学)

著者名(英語): Yuma Tanaka(Tokyo Denki University),Jun Ishikawa(Tokyo Denki University)

キーワード: 磁気ディスク装置|デュアルステージアクチュエータ|ベンチマーク問題|加速度フィードフォワード|hard disk drive|dual stage actuators|benchmark problem|acceleration feedforward

要約(日本語): 本論文では、外乱の影響をフィードフォワード的にキャンセルする一手法を提案し、精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会（PSS3）が提唱したデュアルステージアクチュエータの磁気ディスク装置ベンチマーク問題を用いて、その性能を検証した結果について報告する。検証にあたり設計と実装を容易にするためGUIに優れるSimulinkによりベンチマーク問題を再構成した。そのシミュレータを用いて検証した結果、提案手法の有効性が確認された。

要約(英語): This article proposes a method for feed-forward cancellation of disturbance effects and reports on the results of its performance using the PSS3 hard disk drive benchmark problem on a dual-stage actuator system. To facilitate design and implementation, the benchmark problem was reconstructed using Simulink, which has an excellent GUI. The validity of the proposed method was verified by using the simulator.

本誌: 2022年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,215 Kバイト