2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における外乱抑圧のための周波数応答データ駆動型共振フィルタ設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22005

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/09/23

タイトル(英語): Frequency Response Data-based Resonant Filter Design for Disturbance Rejection in Dual-Stage-Actuator HDD Benchmark Problem

著者名: 前 匡鴻(東京大学),大西 亘(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Masahiro Mae(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 外乱抑圧|位置制御|データ駆動型設計|凸最適化|周波数応答|ハードディスクドライブ|disturbance rejection|positioning control|data-based design|convex optimization|frequency response|hard disk drive

要約(日本語): 近年の情報社会では，ハードディスクドライブ（HDD）の外乱抑圧により大量のデータの保存が可能となっている。本研究は，HDDの複数周波数の外乱抑圧のためのフィードバック制御器として，外乱周波数に大きなピークを持つ共振フィルタを設計することを目的とする。共振フィルタは制御対象の周波数応答データを用いた凸最適化により設計され，2段アクチュエータHDDベンチマーク問題において性能が検証される。

要約(英語): Disturbance rejection of a Hard Disk Drive (HDD) enables a large amount of data storage in a recent information society. The aim of this study is to design a feedback controller which rejects disturbances in several frequencies for HDD. The disturbance rejection is achieved using resonant filters which have a large peak in disturbance frequencies. The developed approach enables the convex optimization of resonant filters using frequency response data of a controlled system. The disturbance rejection performance of the optimized resonant filters is validated in Dual-Stage-Actuator HDD Benchmark Problem.

本誌: 2022年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 25-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,516 Kバイト